Gazebo Simulatore di robot multiplo 3D open source con dinamica
Scarica ora

Gazebo Classifica e riepilogo

Gazebo Tag

simulare simulatore Simulazione 3D. robot Robot Simulator. robot simulare

Gazebo Descrizione

Simulatore di robot multiplo 3D open source con dinamica Gazebo è un simulatore multi-robot per ambienti esterni. Come il palco, è in grado di simulare una popolazione di robot, sensori e oggetti, ma lo fa in un mondo tridimensionale. Gazebo può aiutarti a generare interazioni fisicamente plausibili tra oggetti (include una simulazione accurata della fisica rigida del corpo) e il feedback del sensore realistico. Il Player / Stage Project offre due simulatori multi-robot: fase e gazebo. Poiché la fase e il gazebo sono compatibili con i giocatori, i programmi client scritti utilizzando un simulatore di solito possono essere eseguiti dall'altra con poca o nessuna modifica. La differenza chiave tra questi due simulatori è che mentre lo stadio è progettato per simulare una popolazione di robot molto grande con bassa fedeltà, il gazebo è progettato per simulare una piccola popolazione con alta fedeltà. Pertanto, il due simulatore sono complementari e gli utenti possono passare avanti e indietro tra di loro in base alle loro esigenze. Ecco alcune caratteristiche chiave di "Gazebo": · Simulazione dei sensori di robot standard, incluso Sonar, scansione della gamma laser-Finder, GPS e IMU, telecamere monoculari e stereo. · Modelli per tipi di robot comunemente usati come Pioneer2dx, Pioneer2at e SegyRMP. · Simulazione realistica della fisica rigida del corpo: i robot possono spingere le cose intorno, raccogliere le cose, e generalmente interagire con il mondo in modo plausibile. · Compatibile del giocatore: i robot e i sensori possono essere controllati tramite interfacce del lettore standard. · Funzionamento stand-alone: i programmi possono interagire direttamente con il simulatore (I.e., senza passare attraverso il giocatore) usando libgazebo (incluso nella distribuzione). · Nuovo modello di telecamera stereo: genera coppie di immagini stereo, disparità e mappe di profondità. · Nuova GUI completamente riscritta utilizzando Wxpython: la maggior parte dei dispositivi può ora essere controllata / ispezionata direttamente attraverso la GUI del simulatore. · Nuovi modelli del plug-in: gli utenti possono sviluppare i propri modelli di robot / sensori e che questi modelli sono stati caricati dinamicamente in fase di esecuzione. · Nuove skin: semplici modelli geometrici possono essere aumentati con "skins" realisitc da programmi di modellazione 3D. Cosa c'è di nuovo in questa versione: · Sistema di creazione cmake · Separare i fili per il motore di fisica e il motore grafico · La nuova interfaccia grafica3D consente il disegno di forme collegate ai modelli · Numerose correzioni di bug

Gazebo Software correlato