homest. Una libreria C / C ++ per la stima di homografia robusta e non lineare
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stima Libreria C++ C ++. stima di omografia stimare l'omografia omografo

homest. Descrizione

Una libreria C / C ++ per una stima di homografia robusta e non lineare Homest è una libreria C / C ++ gratuita e open source per stima di omografia. Una omografia (a volte anche chiamata collineazione) è un piano generale per placare la trasformazione proiettiva la cui stima dalle caratteristiche dell'immagine abbinata è spesso necessaria in diversi compiti di visione. Una omografia ha otto gradi di libertà ed è rappresentata da una matrice 3x3 omogenea non singolare. Homest implementa una tecnica per la stima di omografia robusta non lineare dalle caratteristiche dell'immagine abbinata. Questa tecnica calcola una stima di homografia che riduce al minimo una funzione di costo appropriata definita sui punti di corrispondenza (attualmente un errore di trasferimento non simmetrico, errore di trasferimento simmetrico, errore di errore di Sampson o errore di riproduzione) e include regreggi robusti

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