| Simpack. Simpack è un motore 3D Multibody Dynamics per gli utenti per simulare e visualizzare facilmente il meccanismo assemblato. |
Scarica ora |
Simpack. Classifica e riepilogo
- Nome editore:
- Yung-Chang Tan
- Sito web dell'editore:
- http://simulator.wordpress.com/
Simpack. Tag
Simpack. Descrizione
Simpack è un motore 3D Multibody Dynamics per gli utenti di simulare e visualizzare facilmente il meccanismo assemblato. Simpack è un motore 3D Multibody Dynamics per gli utenti di simulare e visualizzare facilmente il meccanismo assemblato. L'implementazione finita è interamente scritta in Java utilizzando la libreria grafica Java3d e la biblioteca di matematica Biblioteca Colt.Questo progetto è stato avviato con un porto Java di un popolare motore di dinamica aperta del motore di fisica (ODE), che è scritto in C / C ++. Il risolutore LCP Russell Smith e un solver iterativo Gauss-Seidel sono stati implementati. Attualmente, la fisica che coinvolge il giunto di cerniera, un giunto slider e il giunto di contatto possono essere simulati con successo. Sono previsti ulteriori tipi di giunti per essere implementati. Maggiori informazioni diverse dall'ode sono incluse anche. È stato aggiunto un nuovo risolutore utilizzando il metodo LaGrange Time Linear-Time Baraff. Il metodo GJK è stato utilizzato per gestire il rilevamento della collisione per oggetti convessi generici. Sono stati implementati profondi e contatti sono stati implementati per valutare la profondità della penetrazione. Inoltre, un oggetto complesso composto da una gerarchia di oggetti convessi è progettata per rappresentare un oggetto mesh generico.
Simpack. Software correlato