Quadro sperimentale della robotica Sperimentale Robotics Framework può sviluppare e attuare algoritmi focalizzati sulla percezione del mondo per i robot mobili.
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La struttura sperimentale della robotica può sviluppare e attuare algoritmi focalizzati sulla percezione del mondo per i robot mobili. Lo scopo del quadro della robotica sperimentale è quello di sviluppare e attuare gli algoritmi focalizzati sulla percezione del mondo per i robot mobili, affinché navigare ed eseguire compiti in modo efficiente. Installare Erfhere sono due modi per installare la libreria, uno sta compilando le fonti E l'altro è installando le fonti precompile in formato RPM. Per installare dalle fonti DO: $ TAR -XJF ERF ... TAR.BZ2; cd erf ...; ./configure rendono $ Su $ Make Installan RPM Install Goes: $ rpm -IVH --NODEPS ERF ... RPMOR Se si utilizza Mandriva Linux o altra distribuzione Linux basata su RPM: $ URPMI ERF ... rpmvisit rpm per ulteriori informazioni su RPMS. Eventuali problemi si prega di segnalare alla mailing list di Miarn o all'e-mail / Gmail chat con me. Requisiti: · Fltk versione 2, l'ultima istantanea. · Glew Ultima. · Boost · TinyXML dal sito di Miarn. · OpenCV versione 1.0 funziona ma precedente dovrebbe funzionare anche. Qual è nuovo in questa versione: · I nuovi componenti sono stati aggiunti. · I nuovi componenti sono stati aggiunti fisso.

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