V-rappresentante Piattaforma di sperimentazione del robot virtuale
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simulatore robot sperimentazione musicale robotica Robot SoundPack Sperimentazione Toolkit. sperimentazione Robot Simulator.

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La piattaforma Virtual Robot Experimentation, nota anche come V-Rep, è uno strumento che può essere utilizzato per simulare, testare, valutare o interfaccia con sistemi robotici. V-REP può essere utilizzato in robotica mobile, robotica industriale o sottosistemi robotizzati (meccanismi, sensori, ecc.). È un simulatore di robot di tipo generale che supporta praticamente qualsiasi tipo di sistema robotico attraverso le sue funzionalità a grana fine e l'interfaccia di programmazione delle applicazioni estese (API). V-REP può essere utilizzato come applicazione stand-alone o può essere facilmente incorporato in un'applicazione client: la sua piccola impronta e l'elaborata API elabora il V-Rep un candidato ideale per incorporare applicazioni di livello superiore. Un interprete di script LUA integrato rende V-Rep un'applicazione estremamente versatile, lasciando la libertà all'utente di combinare le funzionalità di basso / alto livello per ottenere nuove funzionalità di alto livello. Caratteristiche principali: Modulo di rilevamento della collisione completo, consentendo un rapido controllo delle interferenze tra qualsiasi geometrica o raccolta di geometrie, con calcolo del contorno di collisione opzionale. Modulo di calcolo della distanza minimo, consentendo il calcolo della distanza minima veloce tra qualsiasi geometrie (convex, concava, aperta, chiusa) o raccolta di geometrie. Modulo di calcolo cinematico integrale / inverso / inverso, consentendo di gestire qualsiasi tipo di meccanismo (ramificato, chiuso, ridondante, contenente anelli nidificati, ecc.) Modulo del risolutore del vincolo geometrico, che consente di risolvere / azionare intuitivamente / interagire con i meccanismi Modulo di pianificazione del percorso, consentendo attività di pianificazione del percorso olonomico e non olonomico Modulo di calcolo dinamico potente, personalizzabile e veloce, consentendo di simulare vicino alle interazioni dell'oggetto del mondo reale. Simulazione del sensore di prossimità potente, realistico ed esatto, completamente personalizzabile Simulazione dei sensori simili a fotocamera con funzionalità di elaborazione delle immagini, completamente personalizzabili Simulazione di sensori di forza e di coppia, con un'opzione "Breakble". Simulazione delle operazioni di taglio utilizzando oggetti del mulino Vari tipi di giunti (revolute, prismatic-, vite o tipo sferico) Percorso o funzionalità della traiettoria per elaborare movimenti cinematici Comportamento azionato da script, completamente personalizzabile, anche a livello basso. Numero illimitato di script che funzionano contemporaneamente, non filettato o filettato (gli script filettati funzionano in modo impeccabile anche su CPU singoli). Minimal o nessuna programmazione richiesta per semplici simulazioni. Supporto per moduli di estensione (i.e. Plugin). Loop applicazione client completamente personalizzabile. Elementi di interfaccia utente completamente personalizzabili con modalità di modifica integrata Più di 250 funzioni API pulite e a grana fine e disponibili, disponibili dal lato C / C ++ e LUA (i wrapper possono renderli disponibili anche ad altre lingue) Modalità di modifica completamente integrata per Robot / Mechanism / Scene Edition (Modalità di modifica del triangolo, modalità di modifica del vertice, modalità di modifica del bordo, modalità di modifica dell'interfaccia utente personalizzata, modalità di modifica del percorso / della traiettoria, ecc.) 4 istanze in parallelo di simulatore di esecuzione che condividono uno stesso buffer di copia. interattività completa durante la simulazione Funzionalità completa copia / incolla, non solo per oggetti, ma anche per il loro comportamento associato (programmi), anche durante la simulazione Modello autodocumentazione o capacità di autodistruzione (dall'interno del modello stesso), insieme a oggetti di calcolo associati e script. Documentazione esaustiva e completa File di scena e modello compatti (un singolo file binario compresso contenente tutto ciò che è necessario (oggetti e programmi)) Potente registrazione, visualizzazione e funzionalità di esportazione Esaurbant'impugnatura dei dati CAD-Dati e esportazione del formato del file (DXF, 3DS, OBJ, STL) Registratore AVI incorporato Simulazione e visualizzazione della comunicazione wireless potenti e flessibili Oggetti di disegno personalizzati (punti, linee, triangoli, ecc.). Consente la simulazione della vernice, delle cuciture di saldatura, ecc. Textura statica e dinamica Browser modello user-friendly Annullamento multi-livello / Redo Gli oggetti e le funzionalità allegate sono completamente scalabili (ridimensionabili), anche durante la simulazione Controllo della velocità di simulazione anche durante la simulazione Compatto e leggero, senza installazioni di dipendenza richiesta, candidato ideale per l'incorporamento Possibilità di bloccare scene da un'ulteriore edizione / modifica, visualizzazione dei contenuti script o esportazione di risorse Molto alto livello di sviluppo tecnologico interno e / o implementazione

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