Sonox.

Toolbox creato per la simulazione del robot
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Sonox. Classifica e riepilogo

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  • Rating:
  • Licenza:
  • GPL
  • Nome editore:
  • Nikolaus Vahrenkamp
  • Sistemi operativi:
  • Windows XP / Vista / 7
  • Dimensione del file:
  • 15.2 MB

Sonox. Tag


Sonox. Descrizione

SIMOX è una toolbox C ++ indipendente della piattaforma leggera progettata per la simulazione del robot e la pianificazione del movimento. Il componente è composto da tre moduli: · VirtualRobot per simulare e visualizzare i robot, · SABA-MPL La libreria di pianificazione del movimento basata su campionamento, · Graspstudio per la pianificazione della custodia. Caratteristiche principali: Motion / Gasps Planning Simulazione robot cinematica esplorando rapidamente gli alberi casuali


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