Yarp. Biblioteche e protocolli per la tua piattaforma robot
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Yarp. Classifica e riepilogo

Yarp. Tag

protocollo piattaforma robot esame Robot Protocolli protocolli di prova Protocolli di simulazione

Yarp. Descrizione

Yarp, Short per un'altra piattaforma robot, è un pacchetto che contiene librerie, protocolli e strumenti che possono aiutarti a mantenere moduli e dispositivi robot in modo pulito disaccoppiato. È il middleware riluttante, senza desiderio o aspettativa di avere il controllo del sistema. Yarp non è sicuramente un sistema operativo. Yarp è scritto da e per i ricercatori in robotica, in particolare robotica umanoide, che si ritrovano con una complicata pila di hardware da controllare con un pile di software altrettanto complicato. I componenti di yarp possono essere suddivisi in: · Libyarp_os - Interfaccia con il sistema operativo per supportare un facile streaming di dati su molte discussioni su molte macchine. YARP utilizza la libreria Open Source ACE (Adaptive Communication Ambiente), che è portatile in un'ampia gamma di ambienti molto ampia e YARP eredita tale portabilità. Yarp è scritto quasi interamente in C ++. · Libyarp_SIG - Esecuzione di attività di elaborazione del segnale comune (visivo, uditivo) in modo aperto facilmente interfacciato con altre librerie comunemente utilizzate, ad esempio opencv. · Libyarp_dev - Interfaccia con dispositivi comuni utilizzati in Robotica: framegrabbers, fotocamere digitali, schede di controllo del motore, ecc.

Yarp. Software correlato