Sistema operativo robot Sistema di programmazione del robot ultra-portatile
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Sistema di programmazione del robot ultra portatile Il sistema operativo Robot è un ambiente di sviluppo gratuito e open source per la costruzione di applicazioni di robotica. Pensa a ROS come sistema operativo per il tuo robot. Rispetto ad altri quadri (ad esempio, giocatore, carmen, orca), ROS è progettato specificamente per la prossima generazione di piattaforme di manipolazione mobili. Istruzioni per l'installazione per Mac OS X possono essere trovate qui.Nota: il sistema operativo robot è concesso in licenza e distribuito sotto i termini della licenza BSD. Requisiti: · Xcode. Cosa c'è di nuovo in questa versione: · Il roslaunch ora può accettare la sintassi simile a Rosrun, in cui si specifica semplicemente il pacchetto il file è dentro e il nome file. Roslaunch localizzerà il file all'interno del pacchetto per te, che salva la necessità di digitare percorsi completi. · 'Nomi roslaccenti' ': il rostaunch richiederà che i tag abbiano gli attributi "nome" nelle future rilasci di ROS. Dopo molti test, abbiamo determinato che tag senza nomi creano molti problemi, specialmente in sistemi più grandi. Saremo anche in grado di implementare migliori strumenti di debug e funzionalità avanzate di rostaunch con questo nuovo requisito. · '' '': Per rendere possibile la migrazione a questo nuovo requisito del nome del roslach, abbiamo anche introdotto un nuovo argomento di sostituzione per il roslaunch: `$ (anon ID)" genererà un identificatore anonimo basato su `ID". Usi multipli dello stesso "ID" generano lo stesso identificatore anonimo all'interno dello stesso rostaunch.

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