| Qilex. Simulatore di robot e bracci appositamente robotici |
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Qilex. Classifica e riepilogo
- Nome editore:
- Leopold Palomo Avellaneda
- Sito web dell'editore:
- http://qilex.berlios.de/info.html
- Sistemi operativi:
- Mac OS X
- Dimensione del file:
- 536 KB
Qilex. Tag
Qilex. Descrizione
Simulatore di robot e appositamente robotici braccia Qilex è un simulatore di robot, appositamente bracci di robotica. Può simulare qualsiasi catena cinematica (più di 6 dof). Hai bisogno di alcuni parametri (D-H) e alcuni file inventore del robot. Qilex può anche incorporare elementi statici sulla scena. È un'applicazione multiplatform nel modo in cui le librerie e gli strumenti che utilizzano Qilex erano.qilex possono essere compilati su qualsiasi sistema operativo che ha le librerie. Quindi, potrebbe essere compilato in Mac, Windows o qualsiasi altra UNIX rispetto a GNU / Linux. Ecco alcune caratteristiche chiave di "Qilex": · Incorpora un piccolo interpret per manipolare il robot. · Può calcolare la cinematica diretta di qualsiasi robot. · Può calcolare il cinematico inverso di un sacco di robot. · La grafica è potente. Grazie, aperto inventore.
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