Palcoscenico Simulatore a più robot multiplo open source
Scarica ora

Palcoscenico Classifica e riepilogo

Palcoscenico Tag

simulare ricerca simulatore Robot Simulator. simulazione del robot. Robot Research.

Palcoscenico Descrizione

Simulatore a più robot multipli open source 2D La fase simula una popolazione di robot mobili, sensori e oggetti in un ambiente bitm-tappato bidimensionale. Stage è progettato per supportare la ricerca su sistemi autonomi multi-agente, quindi fornisce modelli abbastanza semplici e computazionalmente economici di molti dispositivi piuttosto che tentare di emulare qualsiasi dispositivo con grande fedeltà. Abbiamo trovato che questo è un approccio utile. La fase è più comunemente utilizzata un modulo plug-in del giocatore, fornendo le popolazioni di dispositivi virtuali per il giocatore. Gli utenti scrivono controller robot e algoritmi del sensore come "client" al server del giocatore ". In genere, i clienti non possono dire la differenza tra i veri dispositivi robot e i loro equivalenti della fase simulata (a meno che non provano molto duramente). È stato trovato che i clienti del giocatore sviluppati utilizzando la fase funzionerà con poca o nessuna modifica con i veri robot e viceversa. Così la fase consente una rapida prototipazione dei controller destinati ai robot reali. La fase consente anche a esperimenti con dispositivi robot realistici che non ti trovi. Vari sensori e attuatori sono forniti, odometry, tra cui Sonar, scansione dei vari rangefinder laser, visione (rilevamento del Blob a colori) e un robot di sterzo differenziale Basttage può essere utilizzato anche come libreria C per fornire una simulazione del robot all'interno dei propri programmi. Questo è utile se il giocatore non è adatto alle tue esigenze o se desideri modelli di simulazione personalizzati basati su un motore di simulazione ben noto.

Palcoscenico Software correlato