ODE Libreria gratuita e open source che ti aiuterà a simulare la dinamica del corpo rigido articolata
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simulare simulatore biblioteca di qualità industriale simulatore dinamico corpo rigido articolato Qualità industriale

ODE Descrizione

Libreria gratuita e open source che ti aiuterà a simulare la dinamica del corpo rigido articolato Ode è una libreria di qualità industriale gratuita per la simulazione di dinamiche rigide articolate. Ad esempio, può simulare veicoli a terra, creature con gambe e spostare oggetti in ambienti VR. L'ODE è veloce, flessibile e robusto e ha un rilevamento di collisione integrato. Nota: Ode SI concesso in licenza e distribuito sotto i termini della licenza BSD e della libreria GNU o minori License Generale (LGPL). Cosa c'è di nuovo in questa versione: · Correggere il bug: risolvere il problema quando non si collega alcun corpo a un giunto. · Correggere il problema con DjoINgegetuniversAlGle2 quando l'articolazione è collegata a solo un corpo 2. Il segno è stato invertito. · Correggere il bug segnalato da Tilman: DXJointPU :: GetInFO1 stava impostando il doppio del limite di Limot1 a zero e non Limot2. · Risolto un bug in DSPACECOLLide2: se entrambi i geomi non sono in spazi non avrebbero valido AABBS. · Geometrie scambiate restituite in contatti per le collisioni del piano di trysh di OPCODE in quanto sono state restituite in ordine innaturale che è diverso da quello in Gimact · Risolto un problema del segno invertito sulle posizioni delle articolazioni PU e PR. · Correggere il bug: quando un giunto di scorrimento, pistone, PU o PR ha avuto solo un corpo collegato alla posizione 2, DjointAttach (JID, 0, offerta). Il corpo non è stato spinto nella giusta direzione per tornare indietro tra i limiti. · Correggere il bug in DjointgetPuaxis2: L'asse non è stato moltiplicato con la matrice di rotazione del buon corpo. · Correggere il bug Se c'è solo un corpo sull'articolazione PU, l'asse restituito non era quello giusto. · NUOVE FUNZIONI: DJAINTSTINIVERSALAXIS1OFFSET e DJAMINTSETUNIVERALAXIS2OFFSET. · Nuove funzioni: Djointenabile, DjointDisable, Djointisenabled. · NUOVE FUNZIONI: DGEOMTRIMESHSETRMESTRIMESTRICALLABACK / DGEOMTRIMESHGETTRIMERGECELLABACK. · Nuova funzione: void djamintSetPuanchoroFSet (deprecating djointSetPuanchordelta). · Nuove funzioni: Djoingetprgle e DjoingetPranglerate · Nuove funzioni: Dbodygetgyroscopicmode e dbodysetgyroscopicmode · Patch applicata # 2538046: patch di altezza campo AABB. · Patch applicata # 2381592, che aggiunge supporto per i corpi cinematici. · Applicato una patch per rendere le collisioni dei raggi di trimesh Gimact essere coerenti con quelli in OPCODE. · Applicato una patch per rendere Side1, i campi laterale2 della struttura di contatto sono sempre inizializzati. · Patch applicata # 2158425: questa patch Abilita Gimact per funzionare su macchina a 64 bit. · Patch applicata # 2080674: Dboodyetrotazione migliorata; Ora le matrici di rotazione esatte vengono conservate fino al prossimo passo di simulazione. · Abilitare il motore sulla parte del rotolo del giunto PR · Aggiunto lo script di Blender per creare Geoms convesso ODE in Strumenti. · Il codice di rilevamento della collisione convesso-convesso è finalmente (quasi) stabile.

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