Lcm. comunicazioni leggere e marshalling
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Lcm. Classifica e riepilogo

Lcm. Tag

passaggio passante di messaggi Marshal Data. passare il messaggio passante maresciallo

Lcm. Descrizione

Comunicazioni leggere e marshalling LCM è una libreria gratuita e open source che ti aiuterà a eseguire il passaggio dei messaggi e il marshalling dei dati mirati a sistemi in tempo reale in cui è critica la larghezza di banda elevata e la latenza bassa. LCM fornisce un modello di pubblicazione dei messaggi di pubblicazione / sottoscrizione e un messaggio di specifica dei messaggi in stile XDR con attacchi per applicazioni in C, Java e Python.LCM è progettato per sistemi accoppiati strettamente connessi tramite una rete locale dedicata. Non è destinato al messaggio che passa su Internet. LCM è stato sviluppato per i sistemi morbidi in tempo reale: il suo modello di messaggistica predefinito consente di rilasciare messaggi al fine di minimizzare la latenza dei nuovi messaggi. Nota: LCM è concesso in licenza e distribuito sotto i termini della GNU Lesser General Public License. Ecco alcune caratteristiche chiave di "LCM": · Comunicazione intertra processo a bassa latenza · Meccanismo di trasmissione efficiente con UDP Multicast · Fornisce il marshalling dei messaggi sicuro di tipo che rileva automaticamente la maggior parte dei tipi di errori (come la versione disallineamento tra diversi moduli) · Logging e riproduzione user-friendly · Dimensione del pacchetto essenzialmente illimitata · Nessun "database" centralizzato o "hub" - i colleghi comunicano direttamente · Nessun demonio. · Supporta C ++, C, Java e Python Requisiti: · GLIB 2.0 o successivi · Java 1.5 o successivi Cosa c'è di nuovo in questa versione: · C: Modifica "File: //" Provider in modo che LCM_Handle restituisse -1 su EOF. · C: Cambia UINT8_T * in Void * in lcm_recv_buf, lcm_publish e lcm_eventlog_t · C: sopprimere i messaggi di avvertimento quando i numeri degli eventi in un file di log non sono consecutivi · LCM-Logger: aggiungi opzione per registrare solo i canali corrispondenti a un regex · LCM-GEN: bugfix in codice Java emesso · LCM-GEN: opzione aggiuntiva -jdefaultpkg per codice Java emesso, modificato il comportamento predefinito.

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