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Programma utilizzato per aiutare gli arbitri di un gioco di calcio robotico ...
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 | GPOPS.Software di controllo ottimale Pseudospectal e open source GAUSS e Open Source |
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GPOPS. Classifica e riepilogo
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- Licenza:
- Freeware
- Prezzo:
- FREE
- Nome editore:
- GPOPS Team
- Sito web dell'editore:
- Sistemi operativi:
- Mac OS X
- Dimensione del file:
- 1.1 MB
GPOPS. Tag
GPOPS. Descrizione
Software di controllo ottimale Pseudospectral e open source GAUSS GPOPS è un programma MATLAB per risolvere problemi di controllo ottimale di fasi multipli non sequenziali. Gli GPOPs utilizzano il metodo Gauss Pseudospectral (GPM). Ecco alcune caratteristiche chiave di "GPOPS": · Capacità di risolvere problemi di controllo ottimali di fasi multipli (compresi i problemi con le fasi non sequenziali); · Interfaccia compatta ma potente che utilizza array di celle a Matlab; · Varietà di metodi per il calcolo del gradiente di funzione oggettivo e del vincolo Jacobian (differenza finita, fase complessa e differenziazione automatica ) Cosa c'è di nuovo in questa versione: Aggiornamenti al pacchetto di differenziazione automatico: · Nuova versione di horzcat.m · Nuova versione di vertcat.m · Aggiunta di diverse funzioni inavvertitamente omesse · Aggiunta di potenza a matrice per esponenti interi positivi · Aggiornamenti del file per garantire la compatibilità all'indietro con GPOPS 1.x · Altre correzioni di bug minori I seguenti nuovi esempi: · Problema del razzo Goddard (ingegneria aerospaziale) · Lee-Ramirez Bioreactor (ingegneria chimica) · Trasferimento minimo di tempo di un braccio robotico (ingegneria meccanica)
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