robrain. Robrain è un sistema di controllo del robot in base a un nucleo leggero che fornisce funzionalità di base come Dynamic Plugin Management.
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robrain. Classifica e riepilogo

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Intelligenza artificiale artificiale robot intelligenza Sistema di controllo controllo robot

robrain. Descrizione

Robrain è un sistema di controllo del robot basato su un nucleo leggero che fornisce funzionalità di base come la gestione dinamica dei plugin. Robrain è un sistema di controllo robot basato su un nucleo leggero che fornisce funzionalità di base come la gestione, il blocco e la messaggistica dei plugin dinamici. Tutte le ulteriori funzioni per l'accesso HW, le comunicazioni e il controllo del comportamento sono fornite da Plugins.Robrain è stato sviluppato nel contesto delle Roses del progetto, un progetto di ricerca del gruppo di networking presso l'Università di Erlangen-Norimberga.requirementi: · GCC> = 4.0 · Boost> = 1.32 · Xerces> = 2.6 · Libsigc ++> = 2.0 · CommonCpp2> = 1.3 · libxml2 · ICE> = 3.0.1Installazione: guadagna i privilegi di root per i passaggi seguenti. Devi installare la libreria ComunancPP2 a livello globale con ./Configure - Prefisso = / usrmake Effettuare l'installazione di installare il sistema Plugin: Effettuare l'installazione nel trunk Derr deve installare Robrain Globally.in per utilizzare Commandline e / o TCPSocket Access Deve installare il plugin interattiva e / o socketconnection dalla directory Unità e il comando Plugin nella directory del dispositivo della directory del plugin. (Nota: per essere in grado di compilare i plug-in è necessario installare il sistema Robrain)

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