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peekabot. Descrizione

Peekabot è uno strumento di visualizzazione 3D multipiattaforma soprattutto per aiutare i ricercatori di robotici nelle loro faccende quotidiane. Peekabot Project è uno strumento di visualizzazione 3D multipiattaforma Principalizzato principalmente per aiutare i ricercatori di Robotics nelle loro faccende quotidiane. Il pacchetto peekabot è suddiviso in due parti distinte: il server e l'API del client, indicato anche come "Proxy". Entrambi sono costruiti per impostazione predefinita, ma è possibile disabilitare la costruzione di uno dei quali configurando con - server-server o -disable-proxy.requirements: · fltk 1.1.6+ (solo server) · Boost 1.33+ - boost.thread - Boost.datetime - boost.regex - boost.signals (solo server) - boost.filesystem (solo server) - boost.unitstest (opzionale, necessario per test unit) · Xerces-c ++ (solo server) · libpng (solo server) · Glu (solo server) Installazione: Istruzioni generali su come utilizzare il sistema GNU AutoTools Build System che utilizziamo può essere trovato nel file di installazione. Ma generalmente questo sarà sufficiente: $ ./Configure $ Gew $ rendisci installIF Utilizzi Mac OS X Dovrai anche eseguire questo passaggio dopo aver installato l'eseguibile peekabot: $ / sviluppatore / strumenti / rez carbon.r -o / percorso / a / PeekabotoAwise La finestra non si concentrerà (i menu non funzionerà, la finestra sarà oscurata da altre finestre, ecc. Etc.). Se hai creato gli esempi (esempi-esempi) è possibile verificare che la tua installazione funzioni Avvio peekabot e quindi eseguire la demo antigrav che può essere trovata nel SRC / Directory.Configuration: la configurazione viene eseguita tramite il file ~ / .peekabot / config.xml. Un'interfaccia di configurazione più simpatica è prevista per il futuro. Cosa c'è di nuovo in questa versione: · Questa versione corregge gli errori di compilazione attivati quando si utilizza Boost 1.40.

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