Progetto Urbi URBI: Interfaccia corporea robot universale. URBI è una lingua di comando script utilizzata per controllare i robot (AIBO, Pioneer, ...).
Scarica ora

Progetto Urbi Classifica e riepilogo

Progetto Urbi Tag

comando linguaggio di comando sceneggiato Lingua del comando script controllo robot Urbi

Progetto Urbi Descrizione

URBI: Interfaccia corporea robot universale. URBI è una lingua di comando script utilizzata per controllare i robot (AIBO, Pioneer, ...). URBI: Interfaccia corporea robot universale. URBI è una lingua di comando script utilizzata per controllare i robot (AIBO, Pioneer, ...). È un progetto API.URBI indipendente dal robot si basa su un'architettura client / server ed è progettato per essere utilizzato tramite una connessione TCP / IP o IPC. Ecco alcune caratteristiche chiave del "Progetto URBI": · URBI è una lingua di comando di basso livello. I motori e i sensori sono direttamente leggerti. Sebbene i comandi e le funzioni di alto livello complessi possano essere scritti con URBI, il kernel grezzo del sistema è basso livello per essenza. · URBI include potenti meccanismi di controllo orientati all'orario per i comandi a catena, serializzarli o costruire complesse traiettorie del motore. · URBI è progettato per essere indipendente sia dal robot che dal sistema client. Si basa sulla comunicazione TCP / IP o INTER-process se il client e il server sono entrambi in esecuzione a bordo. · URBI è progettato con una cura costante per la semplicità. Non c'è "filosofia" o "architettura complessa" con cui avere familiarità. È comprensibile in pochi minuti e può essere usato immediatamente.

Progetto Urbi Software correlato