ICP. Un algoritmo per la registrazione di un'immagine della telecamera con un'immagine di database
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ICP. Classifica e riepilogo

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Immagine Banca dati telecamera il riconoscimento delle immagini Immagine della fotocamera database di immagini

ICP. Descrizione

Un algoritmo per la registrazione di un'immagine della fotocamera con un'immagine di database ICP rappresenta l'algoritmo di punto più vicino iterativo. Gli algoritmi ICP vengono utilizzati per registrare due set di dati (il che significa che un set di dati sia stato spazialmente congruente con l'altro set di dati) applicando iterativamente una rotazione e una traduzione a un set di dati finché non è congruente con l'altro set di dati. Nel dominio del trattamento delle immagini, ICP può essere utilizzato per registrare un'immagine dati registrata tramite un sensore contro un'immagine del modello che può essere prodotta da un sistema informativo geografico (GIS). Un'applicazione tipica sarebbe una registrazione UAV che vorrebbe che vola su un terreno; Una registrazione di successo tra tali immagini del sensore e le immagini del modello prodotte da un sistema GIS di bordo o collegato via satellite consentirebbero un calcolo preciso della posizione e l'orientamento dell'UAV VIS-A-VIS il terreno. L'obiettivo principale dell'implementazione Pure-Python di ICP presentato qui è quello di rendere più facile sperimentare con i diversi aspetti di tali algoritmi.Documentation: http://cobweb.ecn.purdue.edu/~kak/disticp/icp-1.0 .html Requisiti: · Python.

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