Gazebo Gazebo è un simulatore di robot multiplo 3D con dinamica.
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robot 3D. sensori Robot Simulator. popolazione robot Sensori di robot

Gazebo Descrizione

Gazebo è un simulatore di robot multiplo 3D con dinamica. Gazebo è un simulatore di robot multiplo 3D con dinamica. È un simulatore multi-robot per ambienti esterni. Come il palco, è in grado di simulare una popolazione di robot, sensori e oggetti, ma lo fa in un mondo tridimensionale. Genera sia un feedback del sensore realistico che interazioni fisicamente plausibili tra gli oggetti (include una simulazione accurata della fisica rigida del corpo). Qualche è alcune caratteristiche chiave di "Gazebo": · Simulazione dei sensori di robot standard, incluso Sonar, Scanning Laser Gamma-Finder , GPS e IMU, telecamere monoculari e stereo. · Modelli per tipi di robot comunemente usati come il Pioneer2dx, Pioneer2at e SegwayRMP. · Simulazione realistica della fisica rigida del corpo: i robot possono spingere le cose intorno, raccogliere le cose, e generalmente interagire con il mondo in modo plausibile. · Giocatore compatibile: i robot e i sensori possono essere controllati tramite interfacce del lettore standard. · Funzionamento stand-alone: i programmi possono interagire direttamente con il simulatore (cioè senza attraversare il giocatore) utilizzando libgazebo (incluso nella distribuzione) . · Nuovo modello di telecamera stereo: Genera coppie di immagini stereo, disparità e mappe di profondità. · Nuova GUI completamente re-scritta utilizzando Wxpython: la maggior parte dei dispositivi può ora essere controllata / ispezionare direttamente D attraverso la GUI del simulatore. · Nuovi modelli di plug-in: gli utenti possono sviluppare i propri modelli di robot / sensori e questi modelli caricati dinamicamente in tempo di esecuzione. · Nuove skin: semplici modelli geometrici possono essere aumentati con le "skins" realisitc da programmi di modellazione 3D . · Gazebo è un software gratuito, rilasciato sotto la licenza pubblica GNU. Sei libero di utilizzo, estendere e modificare il gazebo in base alle tue esigenze, ma lo apprezzeremmo se ci invieresti la tua patch.Stage e il giocatore gazebothe Player / Stage Project offre due simulatori multi-robot: fase e gazebo. Poiché la fase e il gazebo sono compatibili con i giocatori, i programmi client scritti utilizzando un simulatore di solito possono essere eseguiti dall'altra con poca o nessuna modifica. La differenza chiave tra questi due simulatori è che mentre lo stadio è progettato per simulare una popolazione di robot molto grande con bassa fedeltà, il gazebo è progettato per simulare una piccola popolazione con alta fedeltà. Pertanto, il due simulatore è gratuito e gli utenti possono passare avanti e indietro tra di essi in base alle loro esigenze .requirementi: · ScoslinstalationRead le istruzioni di installazione nel manuale online per istruzioni generiche. Per la maggior parte delle persone, la seguente questione sarà sufficiente: $ SCANS installuninstallationRead le istruzioni di installazione nel manuale online per istruzioni generiche. Per la maggior parte delle persone, è sufficiente la seguente sequenza: $ Scans -C Installa

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