Cwmtx. CWMTX è una libreria per Matrix, Vector e Quaternion Math.
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Cwmtx. Classifica e riepilogo

Cwmtx. Tag

Vettore matrice matrice matematica matematica vettoriale Quaternion Math. quaternione

Cwmtx. Descrizione

CWMTX è una biblioteca per Matrix, Vector e Quaternion Math. CWMTX è una biblioteca per Matrix, vettoriale e quaternion math.cwmtx è una libreria che ho scritto in C ++ che fornisce le operazioni di matrice e vettoriale che vengono utilizzate ampiamente in engineering e problemi di scienza. Una caratteristica speciale di questa libreria è la classe quaternion che implementa il quaternion matematica. I quaternioni sono molto utili per la determinazione dell'atteggiamento nello spazio 3D perché non soffrono di singolarità. Inoltre, le rotazioni successive e le trasformazioni dei vettori possono essere realizzate mediante semplice moltiplicazione quaternion. Dynamics Attitude può essere espressa in una forma molto compatta usando quaternioni. Per ulteriori informazioni su quaternioni e le loro applicazioni, vedere: "DETERGINAZIONE ATTEGGIA ATTEGGIATURA ASSPECTINGATA E CONTROLLO", AGGIETTE DA JAMES WERTZ, D. REIDEL PUBBLICANY Azienda, DORDRECHT: Olanda, Boston: USA , Londra: Inghilterra.Speeding Up CWMTXThe versione originale di CWMTX contiene matrici che possono essere dimensionate dinamicamente. Questo è molto flessibile ma rallenta anche le operazioni di matrice in basso perché la gestione della memoria dinamica è lenta. Nel tentativo di aggirare questo svantaggio ho creato una versione di CWMTX che contiene matrici quotate con dimensioni staticamente. Questo accelera notevolmente le operazioni di matrice. Soprattutto le operazioni su matrici piccole (3x3, 4x4) e vettori (3x1, 4x1) come utilizzato nei problemi 3D sono 3 o 5 volte più veloci rispetto alle loro controparti dimensionate dinamicamente. Tuttavia, penso che CWMTX non sia la libreria di matrice più veloce in giro e la velocità non è la massima priorità per me.

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