Apri il software di controllo del robot Il framework OROCOS applica i modelli software in C ++ per raggiungere l'esecuzione in tempo reale del software ...
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controllo Quadro di sviluppo robot Controllo del robot applica i modelli di software Orocos.

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Il framework OROCOS applica i modelli software in C ++ per raggiungere l'esecuzione in tempo reale del software ... Framework Apri Robot Control Software (OROCOS) Applica i modelli software in C ++ per ottenere l'esecuzione in tempo reale dei componenti software e fornisce un'infrastruttura per integrarle rapidamente in un sistema operativo in tempo reale come RTAI o RTlinux, sebbene possa essere testata sul normale Sistemi Linux. Il progetto Orocos è iniziato come progetto software gratuito per la robotica, ma ha superato le sue radici dipendenti dalla robotica. Quindi, "Orocos" è ora composto da due sottogruppi disaccoppiati ma integrati: Aprire i servizi di controllo in tempo reale. Questo è un framework software hard realtime per tutte le possibili applicazioni di controllo della macchina, completamente indipendente dal focus originale della robotica originale del progetto. È progettato per funzionare in modo sicuro alle attività definite dall'utente parallele, sia sulla vaniglia Linux 2.6 che su Hard Realtime Rtai. Supporto di configurazione grafico ampio è disponibile. Caratteristiche di disponibilità: Astrazione hardware, Astrazione del sistema operativo, Gestione degli eventi, Macchine per la gestione degli eventi, Macchine per lo stato gerarchica e parallela, Scripting "PLC" in tempo reale, Paraganità del comando, Configurazione della proprietà online, filettature multiple di tempo ed evento, dati avanzati Protezione Per il flusso di dati sincrono / asincrono, flusso di dati fortemente digitato, supporto di configurazione (on-line), ... L'integrazione tra RTAI e Tao e ACE fa anche parte del lavoro in corso per un'infastruttura di controllo distribuita in tempo reale in tempo reale basato su Corba.Open Software di controllo robot. Set di librerie di classe e un quadro di applicazione che offre funzionalità generiche per macchine utensili e robot: loop di controllo a cascata e componenti di controllo, generazione del movimento e interpolazione; cinematica e dinamica; Algoritmi di controllo specifici del robot; stima e identificazione; Ecc. Le seguenti famiglie di applicazioni hanno le implementazioni di lavoro disponibili: Braccio di manipolatore 6R controllato da Force e macchine utensili cartesiane XYZ. Accoglieremmo gli sviluppatori per avviare il robot mobile e le applicazioni del robot umanoide. In tali sforzi, gran parte del materiale delle domande sopra menzionate può essere riutilizzata. Inoltre, il supporto dettagliato è disponibile attraverso la mailing list degli sviluppatori. Quindi, ogni nuova applicazione richiede uno sforzo di programmazione moderato. (Non tenendo conto dei moduli dipendenti dal sistema come driver di dispositivo o routine cinematiche.) Aprire il software di controllo robot è progettato per fare appello ai roboticisti. Vedere la homepage del progetto Orocos per uno script di download automatico. Cosa c'è di nuovo in questa versione: · Questa versione corregge bug nelle porte dati basate sull'evento e nelle impostazioni di creazione durante la costruzione con il supporto CORBA / TAO. · Un parametro extra per l'impostazione di un timeout sulle invocazioni del metodo Corba è stato aggiunto al codice Init Orb.

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