| Libicp. Fit 3D Point Nuvole con l'aiuto di questa libreria C ++ |
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Libicp. Classifica e riepilogo
- Nome editore:
- Andreas Geiger
- Sistemi operativi:
- Windows All
- Dimensione del file:
- 33 KB
Libicp. Tag
Libicp. Descrizione
Libicp A.k.a Biblioteca per il montaggio iterativo del punto più vicino è progettato come una libreria C ++ multipiattaforma accessibile con wrapper Matlab per il montaggio di nuvole di punti 2D o 3D rispetto a vicenda. Attualmente implementa l'algoritmo point-to-point a base di SVD, nonché l'algoritmo punto-to-aereo linearizzato. Supporta anche il rifiuto del profilo superiore ed è accelerato dall'uso degli alberi KD e di una fase di abbinamento grossolano utilizzando solo un sottoinsieme di tutti i punti.
Libicp. Software correlato