lcm. Un'applicazione sviluppata per i sistemi morbidi in tempo reale: il suo modello di messaggistica predefinito consente la caduta di Messa ...
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Messaggio modello generatore di output web Generatore di applicazioni generatore di ASP Applicazione Web ASP. Generatore di Guida Web Generatore di applicazioni Web

lcm. Descrizione

LCM è un insieme di librerie e strumenti per il passaggio dei messaggi e il marshalling dei dati, mirati in sistemi in tempo reale in cui sono fondamentali in larghezza di banda elevata e bassa latenza. Fornisce un messaggio di pubblicazione / sottoscrizione del modello che passa il modello e la generazione automatica del codice di marshalling / la generazione di collegamento con le associazioni per le applicazioni in una varietà di linguaggi di programmazione. Era originariamente progettato e utilizzato dal team MIT DARPA Urban Challenge come sistema di passaggio del messaggio. LCM è progettato per sistemi ben accoppiati connessi tramite una rete locale dedicata. Non è destinato al messaggio che passa su Internet. LCM è stato sviluppato per i sistemi morbidi in tempo reale: il suo modello di messaggistica predefinito consente di rilasciare messaggi al fine di minimizzare la latenza dei nuovi messaggi.

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