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Webots. Descrizione

I shirt è un ambiente di sviluppo utilizzato per modellare, programmare e simulare i robot mobili. Con i shirt l'utente può progettare complesse configurazioni robotiche, con uno o più robot simili o diversi, in un ambiente condiviso. Le proprietà di ogni oggetto, come forma, colore, texture, massa, attrito, ecc., Sono scelte dall'utente. Una vasta scelta di sensori e attuatori simulati è disponibile per dotare ogni robot. I controller del robot possono essere programmati con l'IDE incorporato o con gli ambienti di sviluppo di terze parti. Il comportamento del robot può essere testato in mondi fisicamente realistici. I programmi del controller possono opzionalmente essere trasferiti a robot reali disponibili in commercio. I shirt vengono utilizzati da oltre 750 università e centri di ricerca in tutto il mondo. Con i shirt, si approfitta di una tecnologia collaudata che è stata codificata dall'Istituto federale della tecnologia svizzero a Losanna, accuratamente testata, ben documentata e continuamente mantenuta da oltre 10 anni.

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