Sussidio Un sistema di simulazione sottomarino autonomo
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Sussidio Descrizione

SoSsim è un'applicazione semplice e facile da usare che può consentire di sviluppare i propri programmi di robot in C / C ++ ed eseguirli su un sottomarino virtuale. Il simulatore supporta un ambiente della piscina, nonché un'istitudine in modo da poter costruire un ambiente da dati geologici. Oggetti come condutture, boe e piattaforme petrolifere possono essere aggiunte alla simulazione. Caratteristiche principali: Un sistema di simulazione per veicoli sottomarini autonomi simulazione fisica completa, simulazione del sensore e attuatore Programmazione dell'applicazione in C o C ++ a interfaccia a basso livello o Robios Interfaccia ad alto livello Sistema di simulazione per la concorrenza di simulazione ICAUV proposta nel 2007

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