Simulatore robot autonomo Suite di simulazione per l'uso
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Simulatore robot autonomo Descrizione

Suite di simulazione open source open source fisica per la ricerca e lo sviluppo di manipolatori mobili ARS è una suite di simulazione open source open source fisicamente per la ricerca e lo sviluppo di manipolatori mobili e sistemi multi-corpo. È modulare, facile da imparare e utilizzare e può essere uno strumento prezioso nel processo di progettazione del robot, nello sviluppo di algoritmi di controllo e ragionamento, nonché nell'insegnamento e nelle attività educative. Comprenderà una vasta gamma di strumenti che si estendono dalla simulazione della cinematica e della dinamica all'interfaccia e al controllo del robot. Il software è implementato in Python Integrating Open Dynamics Engine (ODE) e la visualizzazione Toolkit (VTK). Caratteristiche * Precisione * Semplicità * Flessibilità * Modularità * Portabilità

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