Robosim.

Un simulatore di robot basato su Java che mira ad aiutarti a capire concetti come la localizzazione di Markov, KAL ...
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Robosim. Classifica e riepilogo

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  • Rating:
  • Licenza:
  • Freeware
  • Nome editore:
  • Faisal Hameed
  • Sistemi operativi:
  • Windows All
  • Dimensione del file:
  • 3.4 MB

Robosim. Tag


Robosim. Descrizione

Robosim è un'utilità di simulazione della robotica che consente agli ingegneri di comprendere alcuni concetti di base degli algoritmi di pianificazione del movimento e del percorso. Robosimome con vari moduli, consentendo di eseguire simulazioni di localizzazione di Markov, applicare i filtri di Kalman alle variabili di osservazione (posizione, velocità ecc.), Utilizzare i filtri delle particelle e conoscere i concetti di pianificazione del percorso e levigatura.


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