Libicp. Fit 3D Point Nuvole con l'aiuto di questa libreria C ++
Scarica ora

Libicp. Classifica e riepilogo

Libicp. Tag

sviluppo involucro punto Biblioteca C ++. Punto cloud.

Libicp. Descrizione

Libicp A.k.a Biblioteca per il montaggio iterativo del punto più vicino è progettato come una libreria C ++ multipiattaforma accessibile con wrapper Matlab per il montaggio di nuvole di punti 2D o 3D rispetto a vicenda. Attualmente implementa l'algoritmo point-to-point a base di SVD, nonché l'algoritmo punto-to-aereo linearizzato. Supporta anche il rifiuto del profilo superiore ed è accelerato dall'uso degli alberi KD e di una fase di abbinamento grossolano utilizzando solo un sottoinsieme di tutti i punti.

Libicp. Software correlato