Integrazione di Vision Toolkit. Biblioteca C ++ multipiattaforma per aiutarti con il tuo sviluppo
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Integrazione di Vision Toolkit. Classifica e riepilogo

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kit di strumenti visione computerizzata oo.

Integrazione di Vision Toolkit. Descrizione

Biblioteca C ++ multipiattaforma per aiutarti con il tuo sviluppo L'integratore Vision Toolkit (IVT) è una libreria di visione del computer open soury-so-alone facile da usare, indipendente dalla piattaforma con un'architettura orientata agli oggetti. Offre un'interfaccia per fotocamera pulita e un modello di telecamera generale, nonché molte rapide implementazioni di routine di elaborazione delle immagini e strutture e funzioni dei dati matematici. L'IVT offre il proprio TOOLKIT GUI multi-piattaforma. Caratteristiche e velocità L'IVT offre implementazioni ottimizzate (a livello C ++) di importanti routine di elaborazione delle immagini, che sono così veloci o addirittura più veloci rispetto a quelle di altre librerie di visione attualmente disponibili (per ottimizzazioni specifiche della piattaforma vedere qui). Alcune funzionalità sono: * Indistruzione * La rettifica / indistruzione combinata (rimappatura e interpolazione viene eseguita solo una volta per entrambi) * Detector ad angolo di Harris * Caratteristiche del setaccio e corrispondenza della funzionalità di KD-Tree * Calibrazione: modello telecamera singola e stereo completamente integrata * Molti filtri, ridimensionamento, bayer2rgb, RGB2HSV, SVD, PCA, minimaria lineare, disegno, ... * Posizionare (rappresentare la stima sulla base di corrispondenze del punto 2D-3D) * Funzione principale dell'ICP (Posa stima sulla base delle corrispondenze del punto 3D-3D)

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