| Framework GRT. Un quadro di astrazione e controllo robot per FRC |
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Framework GRT. Classifica e riepilogo
- Nome editore:
- The GRT Framework Team
- Sistemi operativi:
- Windows All
- Dimensione del file:
- 1.7 MB
Framework GRT. Tag
Framework GRT. Descrizione
Il Framework GRT fornirà agli utenti un sistema di alto livello, lo sviluppo guidato dagli eventi dei controlli del robot sebbene astrazioni di hardware e API amichevole, mantenendo mantenendo il funzionamento continuo e la disponibilità dei componenti del robot. Per gli sviluppatori questo significa che il codice robot può essere sviluppato in moduli per meccanismi specifici (ad esempio un braccio robotico), quindi può essere controllato utilizzando i controller modulari, specifici per meccanismi - che contengono logica. Inoltre, il modello di evento del framework consente al codice robot di rispondere alle circostanze in quanto cambiano - se viene premuto un interruttore, è possibile rispondere immediatamente.
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