Aeroquad. Un elicottero a quattro rotore R / C di Arduino o software quadrocopter.
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Aeroquad. Classifica e riepilogo

Aeroquad. Tag

elicottero

Aeroquad. Descrizione

Aeroquad è un progetto hardware e software open source dedicato alla costruzione di elicotteri a quattro rotori telecomandati, noti anche come quadcopter o quadrocopter. L'hardware AeroquaD è tipicamente costituito da un microcontrollore Arduino (Mega-2560 o UNO) come scheda del controllo di volo e uno scudo aeroquad con vari sensori, come un accelerometro e un giroscopio. Software Aeroquad, scritto principalmente in C e caricato sul micro controller tramite l'IDE Arduino, attualmente supporta la modalità tasso (acrobatico) che utilizza solo il giroscopio per l'assistenza di volo e la modalità attitudine (stabile) che utilizzano sia il giroscopio che l'accelerometro per AUTO --Leved Flight Assist. Ci sono anche sensori aggiuntivi che forniscono una serie di altre funzioni opzionali, come l'intestazione o la presa di altitudine. Caratteristiche principali: Sono supportati più configurazioni di volo: quad x Quad + Quad Y4 Tri esagono x Hex + hex y6 Octo X Octo + Octo X8 Algoritmi di stima dell'angolo di volo multipli supportati: Migliore DCM (migliore con magnetometro) ARG (migliore senza magnetometro) Marg (sperimentale) Opzioni di volo supportate: Holding Hold con magnetometro o Gyro Holding Hold with Barometer Altitudine Hold con sensore ad ultrasuoni (meglio per la bassa quota Hold and Terrain successivo) Opzioni di monitoraggio della batteria avanzata: Abilita la discesa Auto Specificare il conteggio delle celle della batteria Integrazione con visualizzazione sullo schermo (OSD) Opzioni di ricevitore multiplo: 6 o 8 ricevitori canali supportati Ricevitori PWM Ricevitori PPM PPM usando timer hardware Supporto specifico per Spektrum, Graupner, Robe, Hittec, Futaba, Hittec, Sanwa e altri Opzioni telemetrie: Telemetria wireless sulla porta seriale dedicata Apri Binary Binary Scrivi Supporto per la stabilizzazione della fotocamera: Servo dedicato canali per rotolo, pitch, yaw Supporto OSD personalizzato per MAX7456: Specificare lo standard video da utilizzare Specificare il nominativo per visualizzare Indicatore di atteggiamento integrato Visualizza l'altitudine in piedi / metri Sistema OSD che consente la sintonizzazione PID remota

Aeroquad. Software correlato