2pl è un linguaggio di programmazione orientato all'agente progettato per facilitare l'implementazione di sistemi multi-agente. A livello multi-agente, fornisce costrutti di programmazione per specificare un sistema multi-agente in termini di una serie di singoli agenti, una serie di ambienti in cui possono eseguire azioni e la relazione di accesso tra i singoli agenti e gli ambienti
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