 | rubino-nxt.Interfaccia Ruby per il controllo del kit di robotica NXT Lego MindStorms tramite Bluetooth |
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rubino-nxt. Classifica e riepilogo
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- Licenza:
- GPL
- Prezzo:
- FREE
- Nome editore:
- ruby-nxt Team
- Sito web dell'editore:
- http://rubyforge.org/projects/ruby-nxt/
- Sistemi operativi:
- Mac OS X
- Dimensione del file:
- 36 KB
rubino-nxt. Tag
rubino-nxt. Descrizione
Interfaccia Ruby per il controllo del kit di robotica NXT Lego MindStorms tramite Bluetooth La libreria Ruby-NXT consente di controllare il kit di robotica NXT Lego MindStorms tramite Bluetooth utilizzando il linguaggio rubino. Nel momento in cui Ruby-NXT fornisce un accesso di basso livello al protocollo e alcune funzionalitą preliminari di alto livello. Ci sono tre interfacce : · A livello elevato: la classe NXT offre un'interfaccia multi-filettata, orientata agli oggetti ai motori, ai sensori e alla maggior parte delle altre funzioni NXT core. · Nuovo livello elevato: il modulo dei comandi (incluso con NXTComm) fornisce un oggetto comando Interfaccia basata molto simile ai blocchi in NXT-G. (Potrebbe sostituire la classe NXT in futuro) · Low-Level: la classe NXTComm fornisce l'accesso diretto al protocollo Bytecode Bluetooth NXT. C'č anche la classe di ultrasonicoComm che implementa le comunicazioni I2C necessari per interagire con il sensore ad ultrasuoni (tramite NXTComm).
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