Rtab-map. Uno strumento che fornisce la mappatura basata sull'aspetto in tempo reale
Scarica ora

Rtab-map. Classifica e riepilogo

Rtab-map. Tag

carta geografica Mappatura ciclo continuo

Rtab-map. Descrizione

RTAB-Map è un approccio di gestione della memoria per il rilevamento della chiusura del loop basato su aspetto in tempo reale per il robot autonomo (utilizzando una semplice fotocamera o webcam). L'approccio di rilevamento della chiusura del loop è completamente incrementale, a partire da una memoria vuota. Il robot costruisce la propria rappresentazione dell'ambiente collegando nuove immagini acquisite con quelle precedenti (ad esempio chiusure di rilevamento del loop). Inoltre, il metodo attuato qui può essere considerato come un approccio topologico (simultaneo di localizzazione e mappatura). La gestione della memoria consente di elaborare ogni nuova immagine sotto un limite in tempo reale fisso, ideale quindi per operazioni e sistemi a lungo termine con risorse limitate. Istruzioni dettagliate su come installare e utilizzare l'utilità RTAB-Map sul tuo Mac sono disponibili qui.RTAB-Map è multipiattaforma integrale e funziona su Mac OS X e Windows. I binari per la piattaforma Windows sono disponibili nella homepage del progetto.

Rtab-map. Software correlato