Qilex.

Simulatore di robot e bracci appositamente robotici
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Qilex. Classifica e riepilogo

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  • Rating:
  • Licenza:
  • GPL
  • Prezzo:
  • FREE
  • Nome editore:
  • Leopold Palomo Avellaneda
  • Sito web dell'editore:
  • http://qilex.berlios.de/info.html
  • Sistemi operativi:
  • Mac OS X
  • Dimensione del file:
  • 536 KB

Qilex. Tag


Qilex. Descrizione

Simulatore di robot e appositamente robotici braccia Qilex è un simulatore di robot, appositamente bracci di robotica. Può simulare qualsiasi catena cinematica (più di 6 dof). Hai bisogno di alcuni parametri (D-H) e alcuni file inventore del robot. Qilex può anche incorporare elementi statici sulla scena. È un'applicazione multiplatform nel modo in cui le librerie e gli strumenti che utilizzano Qilex erano.qilex possono essere compilati su qualsiasi sistema operativo che ha le librerie. Quindi, potrebbe essere compilato in Mac, Windows o qualsiasi altra UNIX rispetto a GNU / Linux. Ecco alcune caratteristiche chiave di "Qilex": · Incorpora un piccolo interpret per manipolare il robot. · Può calcolare la cinematica diretta di qualsiasi robot. · Può calcolare il cinematico inverso di un sacco di robot. · La grafica è potente. Grazie, aperto inventore.


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