Libnav. Libnav è una biblioteca che fornisce algoritmi generali per la navigazione e il posizionamento.
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Libnav. Classifica e riepilogo

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navigazione algoritmi algoritmi di navigazione Algoritmi di posizionamento Kalman Filter posizionamento

Libnav. Descrizione

Libnav è una biblioteca che fornisce algoritmi generali per la navigazione e il posizionamento. Libnav è una biblioteca che fornisce algoritmi generali per la navigazione e il posizionamento. La Biblioteca include conversioni di dati, conversioni di sistemi di riferimento, operazioni di sistemi di riferimento, operazioni di vettore e matrice, filtro Kalman, minimi quadrati, runge-kutta, strumenti statistici e altro. Installazione: il modo più semplice per compilare questo pacchetto è: 1. `CD" alla directory contenente il codice sorgente del pacchetto e digitare `./configure 'per configurare il pacchetto per il sistema. Se stai usando "csh" su una vecchia versione di System V, potrebbe essere necessario digitare `SH ./Configure 'invece per impedire che il" CSH "di tentare di eseguire" Configura "stesso. STURNING" Configura' prende un po '. Durante la corsa, stampa alcuni messaggi che dicono quali funzionalità è il controllo per.2. Digitare `Fai 'per compilare il pacchetto.3. Facoltativamente, digitare `crea il controllo 'per eseguire eventuali auto-test con il pacchetto.4. Digitare `Fai installazione 'per installare i programmi e qualsiasi file di dati e documentazione.5. È possibile rimuovere i binari del programma e i file di oggetti dalla directory del codice sorgente digitando `rendere pulito". Per rimuovere anche i file che "configura" creato (in modo da poter compilare il pacchetto per un diverso tipo di computer), digitare `rendere distclean". C'è anche un obiettivo "rendere il mantener-pulito", ma è destinato principalmente agli sviluppatori del pacchetto. Se lo usi, potrebbe essere necessario ottenere tutti i tipi di altri programmi per rigenerare i file forniti con la distribuzione. Che cosa è nuova in questa versione: · Aggiunta la versione di lavoro di "Posizione :: set_utm (). Cosa c'è di nuovo in questa versione: · Migliore il modo in cui vengono lanciate le eccezioni. Aggiunti esempi interessanti: · 'Rungekuttatest-paracadute.cpp' · 'Rungekuttatest-rocket.cpp'. · 'Randclassexample.cpp'. · 'Kalmanexamplemouse.cpp'. · Aggiunti 'specialfunctions', che contengono funzioni importanti utilizzate come blocchi di costruzione statistici. · Aggiunte importanti distribuzioni statistiche: "Gaussiandistribution", "Chi2distribution" e "StudentDistribution". · Aggiunta la classe 'tempo' e i suoi accessori. · Aggiunti 'AstronomicalFunctions'. · Aggiunte lezioni per calcolare la posizione di Sun and Moon: "Sunposition" e "Moonposition".

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