DSTAR Lite. DSTAR Lite è un'attuazione C dell'algoritmo D * Lite come spiegato in .
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DSTAR Lite. Classifica e riepilogo

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DSTAR Lite. Descrizione

DSTAR Lite è un'implementazione C dell'algoritmo D * Lite come spiegato in . DSTAR Lite è un'implementazione C dell'algoritmo D * Lite come spiegato in . Ci sono alcune piccole modifiche a questo codice per migliorare il tempo di calcolo e la distanza del percorso. Questo è un semplice software molto semplice e dovrebbe richiedere pochissimo tempo per capire e integrare.comMands: - Chiudere - Reply - Toggle Auto Replan - Cancella (Riavvia) Fare clic con il tasto sinistro del mouse - Cesto del mouse a sinistra (Costo -1) Click del mouse centrale - Sposta l'obiettivo per cella del mouse Click - Spostare Avvio per la cella I colori delle celle sono i seguenti: Rosso - Green Green - Verde ma con Modificato Costring / Verde con Piccolo quadrato viola - La cella è sull'openListyyellow - Avvia cellpurple - cellpurple - cellinging golding nella tua fonte: Ecco un semplice programma di prova di lavoro che utilizza la classe DSTAR: #Include "DSTAR.H" int () {DSTAR * DSTAR = Nuovo DSTAR (); Elenco mio percorso; dstar-> init (0,0,10,5); // Imposta a (0,0) e obiettivo a (10,5) DSTAR-> UpdateCell (3,4, -1); // impostare la cella (3,4) non traversabile DSTAR-> UpdateCell (2,2,42.432); // set set (2,2) per avere il costo 42.432 dstar-> replan (); // pianificare un percorso mypath = dstar-> getpath (); // recupera il percorso dstar-> updatestart (10,2); // muoversi a (10,2) dstar-> replan (); // pianificare un percorso mypath = dstar-> getpath (); // recupera il percorso dstar-> updategoal (0,1); // sposta l'obiettivo a (0,1) dstar-> replan (); // pianificare un percorso mypath = dstar-> getpath (); // recupera il ritorno del percorso 0;}

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