Btk. Toolkit biomeccanico
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Btk. Descrizione

Toolkit biomeccanico. BTK è una biblioteca multipiattaforma e open source per analisi biomeccanica. BTK Lettura e scrittura File di acquisizione (C3D, TRC, ANC, Anb, Orthotrack XLS, Analisi del movimento Corp. Calibrazione della piattaforma di forza Corp. Cal) e può modificarli. Tutte queste operazioni possono essere eseguite con l'uso dell'API C ++ o dagli involucri inclusi (Matlab e Scilab) .btk è il principalista basato su un design di pipeline e sui puntatori condivisi. Ogni processo può essere collegato (l'output del precedente è l'ingresso del successivo) e pianificato insieme. L'uso di puntatori condivisi consente di evitare la necessità di assegnazione / eliminazione della memoria, la scelta del proprietario dell'oggetto e le possibilità di perdite di memoria.requirementsbtk contiene già la libreria richiesta da compilare. Utilizza una versione modificata di CXXTEST per test di unità e regressioni e EIGEN2 per calcoli a matrice. Tuttavia, per creare BTK, è necessario scaricare e installare CMAKE PLUS un compilatore (GCC 3.3 o superiore, MSVC 2003 o sopra, ...) . La documentazione richiede che DOXYGEN da generare.DocumentationBTK Fonti includa un readme.html che indica i dettagli Principaly la configurazione e le fasi di installazione. La documentazione API può essere generata utilizzando DOXYGEN. Le funzioni MATLAB Mex hanno la loro corretta documentazione e sono confezionate in una casella degli strumenti denominata BTK. Questa casella degli strumenti ha anche una documentazione MATLAB (digitare "Guida BTK" nella finestra di comando MATLAB per ulteriori informazioni). La casella degli strumenti Scilab ha anche una documentazione (tipo "aiuto" in Scilab e controlla alla fine dell'albero nella parte sinistra della nuova finestra). Cosa c'è di nuovo in questa versione: Miglioramenti: · Nuovo filtro per separare i marker e i marcatori virtuali in base alla loro etichetta: SeatedKnownVirtualMarkersFilter; · Nuova funzione di script Matlab: Btkgetlastframe; · Aggiunta di un'utilità per creare facilmente le opzioni della riga di comando, PCL: parser per la riga di comando; Aggiornamenti: · Il filtro BTK-VTK VTKMarkersFRAMESSOURCE accetta un secondo ingresso opzionale; · Aggiornamento di Eigen alla versione 2.0.13; · Aggiungi nuove macro per il numero di rilascio BTK (BTK_Version_Major, BTK_Version_Minor, BTK_Version_Patch); · Documentazione aggiunta per il tipo di ingresso nella funzione Btkappendpoint. Correzioni: · Impossibile compilare il wrapper Matlab con MSVC 2010.

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